Papan Kontrol Penggerak Motor Industri
Detail
Kedua, skema kendali motor sudah pasti digunakan untuk mengendalikan motor, tapi motor jenis apa?Apakah itu motor DC atau motor AC? Bagaimana dengan tingkat tenaganya?Semua itu perlu dianalisa saat menentukan jenis motor! Lalu, langsung saja lihat jenis-jenis motornya:
Dari perspektif jenis catu daya, secara kasar dapat dibagi ke dalam kategori di atas, yang mengarah pada pembuatan skema kontrol motor yang berbeda; Pembagian lebih lanjut akan menghasilkan jenis yang berbeda.
Misalnya, motor DC juga dapat dibagi menjadi motor satu fasa dan motor tiga fasa;dan karena skema kontrol yang berbeda dari klasifikasi ini, maka dapat dibagi lagi dalam algoritma berikut.Melihat!
Kemudian dapat juga dibagi berdasarkan daya:Definisi motor menurut kelas daya yang berbeda!Oleh karena itu, solusi pengendalian motor harus dibedakan berdasarkan aplikasi dan jenis motor!Tidak bisa digeneralisasikan!Motor servo, motor torsi, motor keengganan switching, dan motor sinkron magnet permanen semuanya dibedakan menurut kegunaannya.Untuk pengendalian motor juga terdapat pembagian software dan hardware.Berikut ini gambaran tingkat kendali perangkat lunak: Algoritme kendali motor yang lebih umum digunakan, yaitu yang digunakan dalam pengertian umum, adalah: Motor DC: Tergantung pada apakah itu tiga fasa atau satu fasa! : Kontrolnya relatif sederhana, yang paling langsung adalah kontrol tegangan langsung, tentu saja pengaturan kecepatan juga dimungkinkan;Dan tiga fase: metode kontrol yang berbeda dapat digunakan, seperti kontrol tegangan langsung, kontrol pwm atau metode kontrol enam langkah, yang dapat diselesaikan oleh sebagian besar mikrokomputer chip tunggal, kontrol gelombang trapesium atau kontrol gelombang sinus, yang benar chip mengajukan beberapa persyaratan, seperti apakah kapasitasnya mencukupi, tentunya juga dapat memiliki kontrol FOC, dll.;
Kemudian motor AC juga dapat dibagi menjadi beberapa kategori.Level algoritma mengadopsi kontrol pid klasik, tentu saja, ada juga kontrol jaringan saraf tingkat lanjut, kontrol fuzzy, kontrol adaptif, dll.; Lalu beralih kembali ke pertanyaan, chip mana yang lebih baik? Menurut konten di atas, dapat dilihat bahwa ada banyak jenis motor, dan harus ada chip yang berbeda untuk memenuhi persyaratan dalam jenis yang berbeda dan algoritma yang berbeda! Untuk menggunakan metafora, kontrol enam langkah sederhana dapat diwujudkan oleh 51 komputer mikro chip tunggal biasa, tetapi di mana haruskah produk kita diterapkan?Kalau produk konsumen cukup bisa dioperasikan, maka 51 bisa memenuhi syarat, dan kalau dipakai di industri cukup diganti ke ARM, dan kalau dipakai di mobil maka kedua jenis ini tidak dapat diterima.Yang perlu digunakan adalah MCU yang dapat memenuhi level spesifikasi mobil!Oleh karena itu, prinsip pemilihan chip untuk pengontrol motor adalah karena tergantung jenis motornya, maka tergantung aplikasinya!Tentu saja ada juga beberapa kesamaan.Misalnya, karena ini adalah kontrol motor, solusi konvensional sebelumnya umumnya perlu mengumpulkan informasi arus, sehingga penguat dapat digunakan untuk mengubah arus dan mengirimkannya ke MCU untuk pemrosesan sinyal;Tentu saja, dengan berkembangnya sirkuit terpadu, bagian pra-driver yang digunakan di masa lalu sekarang dapat langsung diintegrasikan ke dalam MCU oleh beberapa produsen, menghemat ruang tata letak! Sedangkan untuk sinyal kontrol, kontrol tegangan langsung hanya perlu mengirimkannya tegangan, kontrol pwm memerlukan mcu untuk mengumpulkan, can/LIN dan kontrol lain yang digunakan dalam mobil memerlukan chip khusus untuk mentransfer dan mengirim ke mcu, dll.;
Di sini, satu chip tidak disarankan, tetapi banyak pabrikan asli di dunia menggunakan solusi motor yang berbeda.Untuk detailnya, silakan kunjungi situs web aslinya!Produsen asli yang relatif besar: infineon, ST, microchip, freescale, NXP, ti, onsemiconductor, dll., telah meluncurkan solusi kontrol motor yang berbeda.
